本实用新型适用于输送机设备技术领域，尤其涉及一种带式输送机皮带清理装置，包括底座，所述底座通过升降机构连接有支撑板，所述支撑板表面设有相对分布的两个支撑架，两个所述支撑架分别转动连接有第一转动辊与第二转动辊，所述第一转动辊上设有呈圆周设置的刮板，所述刮板通过缓冲机构与第一转动辊相连接，第二转动辊上设有呈圆周分布的毛刷，所述第一转动辊与第二转动辊均连接有驱动机构；本装置通过升降机构带动支撑板向上运动，支撑板通过第一转动辊与第二转动辊带动刮板、毛刷向上运动，能够使刮板对不同高度的皮带进行清理；此外刮板连接有缓冲机构，通过缓冲机构避免了刮板与皮带长时间的的刚性接触对皮带造成的损伤。