一种围堰式管杆输送排放装置，由五个围堰组成，包括近端辅料架、主料架、副料架、远端辅料架组成，各自设为矩形块，从左向右逐序排列，相互之间由快速卡扣固定，在主、副料架的外侧四个角底部设有带升降调节器的四根立柱，在前后立柱的上顶端各自设有一条顶面中部设有齿条的矩形导轨，在前后矩形导轨上设有一个与导轨配合运动的矩形行车机构，在行车机构的中部设有一台减速机，减速机的两根输出轴分别与设在两根导轨上两个滚动机构的联轴器相连，滚动机构上设有与拖链杆相互铰链的拖链；在行车机构的前中部和后中部下方分别设有由机械手支撑架、液压缸、剪叉架和电永磁铁组成抓取机械手；在近端辅料架右侧纵向上设有一台往井口接送管杆的举升机。