本实用新型涉及岩土工程技术领域，且公开了一种岩土工程勘测设备，包括安装板，所述安装板的底端中部设置有取样机构，所述安装板的底端两侧均设置有支撑机构。该岩土工程勘测设备，通过设置取样机构，在进行取样时，使用者通过调节气缸能够带动取样筒进入土内，取样筒进入土内需要切削板进行配合，以使得取样筒在调节气缸的作用下能够更轻易的进入土内，在取样筒进入土内一定程度后，微型电机带动螺纹轴进行转动，同步套随之进行移动，同步条随之进行移动，从而带动封隔带进行移动，直至封隔带对取样筒底端的开口完全封闭，即可实现对所取土的封闭，调节气缸复位，带动取样筒向上移动，即可完成取土操作。