本实用新型公开了一种管材自动上料机及其自动理料装置，包括前机架以及安装在前机架上的第二伺服电机和至少两个送料机构，所述前机架包括底部架和若干平行分布并且竖立的安装板，所述安装板与底部架固定连接，所述安装板上设有从后往前逐渐向下倾斜的缺口，若干个安装板上的缺口共同构成管材的送料通道；所述第二转动轴转动安装在若干安装板上，所述至少两个送料机构分别安装在不同的安装板上并位于送料通道的上方，所述送料机构包括导向块，所述导向块的底部能够伸入送料通道内以防止管材直接沿送料通道下滑；本技术方案能够避免管材出现自由滑动的情况，并且结构简单。