本实用新型公开一种管材上料装置和加工设备，其中，所述上料装置包括：上料组件；传输组件，传输组件包括运输架和挡料件，上料组件、运输架和挡料件依次设置，挡料件凸出于运输架，上料组件可将工件运送至运输架；限位挡架，限位挡架可相对运输架上升或下降，限位挡架位于运输架靠近挡料件的一侧，并可相对运输架上升至部分位于运输架的上方，工件沿运输架运动至由挡料件止挡时，限位挡架对工件的高度进行限制；以及送料组件，送料组件可相对运输架活动，对由挡料件止挡的工件进行运送。本实用新型技术方案该管材上料装置可以对不同形状的管材自动化的进行上料，使得上料装置安全性好、工作效率高。