本实用新型公开了一种焊接钢管焊缝平整度检测装置，包括安装箱、调节箱、红外测距仪和安装架，安装箱上设置有夹持结构，夹持结构包括驱动电机、从动齿轮、上齿板和下齿板，安装箱的后侧壁上固定连接有安装板，驱动电机固定连接于安装板的顶端，驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，蜗杆贯穿安装箱的后侧壁延伸至其内部，蜗杆啮合连接有蜗轮。本实用新型中，通过设置的夹持结构，通过驱动电机带动两个齿板移动，进而使得夹板可根据钢管直径的大小进行调整两个夹板之间的距离，从而实现夹紧固定在钢管的外侧，并可通过滚轮实现转动，通过设置的螺纹杆配合调节座，进而实现了调节红外测距仪位置的目的，便于对不同直径大小的钢管进行检测。