本实用新型涉及液压马达，具体是一种液压控制的变量调节机构，包括后壳，后壳内开设竖孔，伺服活塞在竖孔内配合形成滑阀机构，其特征在于：伺服活塞的下端通过紧固螺栓固接增压活塞，增压活塞的直径大于伺服活塞的直径；靠近伺服活塞上端开设径向孔，径向孔内间隙配合球头销的圆柱段，圆柱段上沿其径向开设锥形凹孔；伺服活塞内螺接限位螺钉，限位螺钉上端的锥形顶尖抵接锥形凹孔；后壳上、对应径向孔的位置开设弧形槽，弧形槽内配合设置配油盘，配油盘具有与弧形槽相同曲率的配合面，配油盘中心开设球形孔，球头销的球头插入球形孔内。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、可靠性高、使用寿命长等特点。