本实用新型公开了一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，涉及AGV机器人货架技术领域，包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有提手，所述提手的一侧固定连接有货架台，所述货架台有两个，两个所述货架台为对称设置，两个所述货架台之间设有支撑梁，所述支撑梁的顶端固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆的两侧均设有导向滑柱。本实用新型，通过底座、提手、电机、输出轴、转动导体、支撑连接杆、导向滑柱、弹簧、第一滑块、支撑连接架和支撑架之间的配合设置，便于控制货物放于货架的中部，有利于提高货架的平稳性，防止货架倾斜，解决了现有的货架不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜的问题。