本实用新型公开了一种钢结构加工用打磨装置，包括打磨机本体，其固定在厂房地面上，且所述打磨机本体的内顶壁安装有打磨盘；安装架，其通过螺栓固定在打磨机本体上，且安装架位于所述打磨盘的正下方。该钢结构加工用打磨装置，设置有伺服电机和连接轴承，待加工工件的两端固定在固定块内，通过伺服电机和连接轴承的配合使用，使得待加工工件在进行打磨时，可进行转动，方便了打磨盘对待加工工件的表面进行均匀打磨，改进后的打磨装置便于全方位打磨，不再仅仅只能对工件的上表面进行打磨，尤其是当待加工工件呈杆状或管状，可以很好对其表面进行打磨，不易造成打磨不均匀，不需要反复拆卸、固定，即可将一个工件打磨完毕，打磨工作效率提高。