本实用新型公开了一种便携式摄像数据采集设备，包括壳体、摄像机、激光雷达和中央处理器，所述中央处理器安装于所述壳体的内部底壁，所述壳体的内部底壁嵌入安装有对称的两个电磁铁，所述电磁铁的底部磁性吸附有限位板；本实用新型通过气缸的活塞杆配合杆体拉动支撑铰架，使得支撑铰架折叠，从而可以将摄像机回缩到壳体的内部，对摄像机起到保护的作用，通过设置遮挡布可以对灰尘进行遮挡，避免灰尘进入到壳体内部，对摄像机的镜头造成污染，不仅提高了本设备的使用寿命，还提高了本设备数据采集时的清晰度。