本实用新型涉及四旋翼无人机的技术领域，具体涉及四旋翼无人机浮筒脚架，包括连杆和漂浮装置，所述连杆的一端通过固定机构与无人机相连接，所述连杆的另一端设有第一安装部；所述漂浮装置的上表面设有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部相适配。本实用新型利用漂浮装置安装到无人机下方，在四旋翼无人机的外沿产生浮力，这种浮力能稳定托举无人机，使其在水面上稳定地漂浮，便于无人机完成水上作业，降低无人机在水域上空作业发生意外险情时的物质财产和任务数据的损失。