本实用新型揭示了一种新型伸缩桥架，包括交叉式升降机构以及安装在两侧的导向机构，所述交叉式升降机构中间呈直线均匀固定安装有若干个踏板，所述导向机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板通过齿轮轴销依次连接，所述第二连接板、第三连接板和第四连接板外壁旋转安装有第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和第三辅助齿轮。本实用新型结构设计简单合理，通过第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板在齿轮轴销的配合下，齿轮轴销和第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三辅助齿轮之间啮合连接，从而实现整体装置在三种模式中自由切换。