本实用新型涉及一种电路板检测机构，其包括机架、上料组件和第一抓取组件。上料组件与机架连接，上料组件包括多个上料通道，每个上料通道用于放置至少一个电路板；第一抓取组件设置于上料组件的上方并与机架滑动连接，第一抓取组件能够沿机架移动。第一抓取组件沿机架移动至上料组件上方时，第一抓取组件能够相对电路板做靠近运动，第一抓取组件与电路板抵接并抓取至少一个电路板，第一抓取组件能够带动至少一个电路板相对上料通道做远离运动，使得电路板与上料通道分离。当电路板与上料通道分离后，第一抓取组件带动电路板再次沿机架的长度方向移动至检测工位上，使得至少一个电路板能够同时在检测工位进行检测，电路板的检测速率被大大的提高。