本实用新型公开了一种电路板检测夹取机构，用于对传送带上的电路板进行夹取和检测，包括视觉定位组件、夹取组件和检测组件，所述视觉定位组件包括第一相机、第二相机和可调光源；所述夹取组件包括与所述第一相机同步移动的夹爪单元，所述夹爪单元包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和/或第二夹爪包括竖直部和倾斜部，所述竖直部上球接有抵接件，在所述抵接件与所述电路板抵接后，所述电路板依靠自身重力旋转直至其表面与所述倾斜部抵接；所述检测组件包括至少一个用于对接位于所述夹取组件上的电路板的检测台。本实用新型至少包括以下优点：对电路板夹取的过程中，定位组件和夹取组件同步运动，进而实现实时监控，且结构紧凑优化。