本实用新型公开了一种集装箱起重机门腿铰接翘翘梁式磁流变减震器，属于起重机领域，包括横梁，横梁的下端面中部两侧通过铰接座铰接有翘翘梁，翘翘梁的上端面两侧均固定安装有减震器，减震器的上端面固定安装有楔形块，楔形块滑动连接于横梁下端面开设的楔形槽的内部，楔形槽的上端面开设有通孔，通孔的内部滑动连接有固定销，固定销的下端滑动链接于楔形块上端面开设的固定槽的内部，固定槽的内部端面固定安装有磁铁，磁铁的上端面接触连接于固定销的下端面。该集装箱起重机门腿铰接翘翘梁式磁流变减震器，通过固定销和固定槽的配合，可将减震器固定在横梁上，固定简单，安装较为方便。