本实用新型提供一种盲插充电结构，包括清洁装置和充电基座，充电基座包括电源输出部和充电主体，充电主体上设置有凸台结构，电源输出部位于凸台结构上，清洁装置的机身底部包括用于容纳凸台结构的内凹部，内凹部中设置有用于与电源输出部接触配合的电源输入部。内凹部的内壁上设置有导向结构，内凹部通过导向结构与凸台结构配合固定。与现有技术相比，本实用新型能使清洁装置通过斜滑入的方式插接于充电基座，使用户能方便地将清洁装置放置在充电基座上稳定地、紧密地充电，能保证清洁装置中的充电触片和充电基座上的充电触点之间的准确定位，使避免充电过程中出现接触不良的问题，避免清洁装置和充电基座之间的充电部位被刮花。