本申请适用于机器人充电技术领域，具体提供了一种基站充电结构，包括充电极片、回弹机构；充电极片用于对清洁机器人充电，充电极片具有极片初始位置；回弹机构设于所述基站内，所述充电极片连接所述回弹机构，所述回弹机构用于在所述极片初始位置改变后提供回弹力以使所述充电极片恢复所述极片初始位置。旨在解决现有技术中存在的充电结构卡顿，回弹性不好，回充率不高的技术问题。