本实用新型涉及加速度传感器的技术领域，特别是涉及一种海上风电钢管桩水下全过程打桩监控防水加速度传感器，其通过防水仓、防水外壳和防水橡胶层配合，将加速度传感器与海水隔开，在设备移动至海面上后，湿度传感器检测到防水橡胶层表面比较潮湿，通过加热板加热，对防水橡胶层的外表面进行烘干，降低防水橡胶层表面的湿度，之后在湿度传感器检测到防水橡胶层表面比较干燥，在温度传感器检测到防水橡胶层表面温度加高时，加热装置自动停止加热，同时通过隔热层对加热板发出的温度进行阻隔，减少高温对加速度传感器的影响，从而减少海水和潮湿空气对设备的侵蚀，提高设备的使用寿命；包括防水装置、加热装置和加速度传感器。