本实用新型涉及固定装置的技术领域，特别是涉及一种海上风电钢管桩水下全过程打桩监控传感器固定装置，其提高了便捷性；包括固定座、监控传感器本体、两组对位块、两组连板、固定机构和驱动机构，固定座的顶端设置有一号凹槽，一号凹槽的底端设置有二号凹槽，二号凹槽的左右两端分别设置有对位槽，两组连板分别安装在监控传感器本体的左右两端，两组对位块分别安装在监控传感器本体的左右两端，两组对位块分别在两组连板的下方；固定机构包括一号立板、二号立板、转轴、一号压板、一号竖板、二号竖板、转动轴、二号压板、一号锥轮、三号锥轮和两组压杆，一号立板和二号立板的底端均连接固定座的顶端，一号立板和二号立板均在一号凹槽的左侧。