本实用新型提供一种智能船舶安全预警装置，包括箱体、立杆、驱动电机、凸轮及探测装置；箱体包括设置在其顶部的顶板和设置在其底部的底板，立杆贯穿于箱体的顶板和底板，且沿箱体上下滑动，立杆外侧同轴套设有弹簧，弹簧位于箱体内，立杆的顶端与探测装置固定连接，立杆的底端与凸轮的顶端相抵接，驱动电机固定设置于箱体内的底板的顶部，驱动电机的输出轴竖直设置且向下穿伸至箱体的底板下方，凸轮与驱动电机的输出轴的底端固定连接。本实用新型的智能船舶安全预警装置增加了探头的拍摄高度和拍摄范围，避免了检测范围的局限性及容易造成交通事故的问题，结构简单，自动化程度高，便于操作。