本实用新型公开了一种复合软管和片材印刷用伺服系统，包括底板、侧板、安装架、安装辊、从动齿轮、通孔、印刷辊和安装板，所述底板上表面焊接有对称分布的侧板，所述侧板上端内部设置有印刷辊，所述印刷辊下方设置有安装辊，所述底板上表面焊接有滑轨，所述滑轨表面滑动安装有对称分布的安装架，所述侧板相背离一侧表面均焊接有安装板，所述安装板下表面均安装有气缸，所述气缸相对一侧均设置有推进杆，所述推进杆一端均安装有从动齿轮，所述安装板上表面安装有伺服电机，所述印刷辊两端均焊接有主动齿轮。本实用新型可通过伺服控制器对气缸行程进行控制，同时印刷辊可同步带动套接有软管的安装辊同步旋转，可对软管进行精确的印刷。