本实用新型公开了一种一次性医疗耗材用自动存取装置，包括箱体、凹槽、限位杆、第二移动板、安装槽、第一移动板、移动块和导轨，所述箱体内部设置有第一移动板，所述第一移动板下端设置有第二移动板，所述第一移动板一侧设置有第一电机，所述第二移动板一侧设置有第二电机，所述第一移动板上端设置有安装槽，所述安装槽内部设置有消毒装置，所述箱体一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有限位杆，所述凹槽一侧设置有导轨，所述导轨内部设置有移动块。本实用新型具有自动感应存取功能，解决了现有的医疗器械存取装置缺少自动感应存取功能的问题，使得在高强度工作下，医护人员无法快速进行存取医疗用品，影响工作的高效进行。