本实用新型公开了一种基于激光雷达的自动监控车载报警装置，包括壳体，该壳体顶部设置有阻尼转轴，该阻尼转轴两侧顶部设置有安装板，壳体正面两侧均开设有斜边，壳体正面中间位置开设有容纳腔，壳体内部两侧均设置有电池，容纳腔背面顶部设置有电机，容纳腔背面底部设置有电路板，电路板背面设置有扬声器；容纳腔正面顶部与底部均设置有承托架，两个承托架之间设置有转动载体，转动载体正面中间位置设置有摄像头。有益效果：通过设置多组激光传感器，能够基于激光雷达检测出车内人员分布情况，从而能自动调动转动载体运转对摄像头角度进行调节，实现定位捕捉与实时监控拍摄，进而保证监控画面的完整性与实时性。