CNC磨刀机自动上下料设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种CNC磨刀机自动上下料设备，涉及上下料设备技术领域。本实用新型包括立柱和机械手，立柱的顶端安装有移动部，移动部的移动端连接有伸缩臂；机械手包括梯形块、旋转气缸、旋转座、取料气缸和爪体，梯形块固定在伸缩臂的底端，梯形块上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转座上安装有两取料气缸，取料气缸的端部安装有两爪体；其中，两个取料气缸相互垂直，取料气缸呈竖直状态或水平状态；立柱上还固定有料盘。本实用新型通过两连接杆的相对或相背运动实现对料杆的夹取和放下，通过爪体夹取的料杆呈竖直状态或水平状态，便于实现料杆的取放和加工，从而节省人力，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
CNC磨刀机自动上下料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122509225.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216681714U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
谢文斌
申请人 ：
苏州博比泰机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区龙浦路52号1号厂房一层
代理机构 ：
合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李丹丹
优先权 ：
CN202122509225.8
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B24B3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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