本实用新型涉及自动定位的技术领域，特别是涉及定位标签自动精准定位输出装置，其功能多样，智能规划路线以避开拥堵和危险，设备实用性高；包括定位主体、天线、接线头和耳板，天线安装在定位主体的上端面上，接线头安装在定位主体的下端面，多个耳板安装在定位主体外侧壁上；还包括横架、多个固定板，多个固定栓、火灾探头、温度探头、测距仪和广播音箱，横架上设置有多个固定板，固定板设置有安装孔，多个耳板和多个固定板通过多个固定栓紧固安装，火灾探头、温度探头、测距仪和广播音箱均安装在横架上，火灾探头设置有多个感烟孔和烟雾探头，测距仪的超声波测距头朝向地面，火灾探头、温度探头、测距仪和广播音箱均与定位主体通过线路连接。