本实用新型公开了一种摇摆台轴系传动结构，涉及摇摆台领域，包括滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件，所述滚珠丝杆驱动装置与转轴传动组件传动连接；其中，所述转轴传动组件包括转轴，所述转轴周表面右侧设置有安装轴承，所述转轴周表面左侧滑动连接有移动牙形件，所述移动牙形件左端固定连接有连接法兰，所述连接法兰中部设置有向右延伸的连接螺纹孔，所述转轴内部转动连接有手摇丝杆，所述手摇丝杆左端延伸至转轴左侧，所述手摇丝杆中部螺纹连接于连接螺纹孔内部。本实用新型的优点在于：通过活动的结构设计，使得摇摆台的正常工作状态和负载运输状态恰当分开互不干扰，具备较大的灵活性，丰富了摇摆台的功能。