本实用新型公开了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。本实用新型装置在焊片的夹取过程中，可实现自动对中；对于不同规格的焊片，夹取过程可保持较高的稳定性及准确性；提升了传动轴平衡工艺的自动化程度。