本实用新型涉及一种垃圾桶打标签自调速式输送装置，包括传送带、框体、马达、模组以及打标件；所述传送带通过马达的旋转轴与框体活动连接，所述传送带上设置有检测组件，所述模组通过安装板与框体连接，所述打标件通过连接板与模组活动连接，所述打标件与传送带位置相对应，所述打标件为喷涂机器人，所述打标件上设置有打标头，所述检测组件与打标件位置相对应，所述检测组件上设置有感应器，所述检测组件有多个。本实用新型提供一种垃圾桶打标签自调速式输送装置，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，在传送垃圾桶时可以自动对垃圾桶进行打标记，节约了生产成本。