本实用新型公开了一种牛羊养殖用粪便清理装置，包括养殖仓，所述养殖仓的内部设置有实现自动化管理的位移控制机构，所述养殖仓的内部设置有起到清理效果的刮除清扫机构与辅助清洗机构。本实用新型通过设置位移控制机构，配合刮除清扫机构与辅助清洗机构，实现养殖仓内部粪便的快速自动清理，提升了清洁速度，同时保证了清洁效果，不需要人工去进行清洁，可以随时进行清洁，替代了过去采用清洁车清洁方式，从而节约了人力成本，并避免对清洁人员造成身体上的污染，解决现有的清理设备多为推车式刮除设备，清洁速率较低，且往返式清理容易产生遗漏，造成清洁效果一般的问题。