本实用新型公开了一种牛羊养殖用粪便清理设备，包括收集箱，所述收集箱上设有滚轮和把手，所述收集箱的一侧设有送料筒，所述送料筒的上端设有连接管，所述送料筒远离收集箱的一侧下端设有进料口，所述送料筒上设有与进料口相对应的固定框，所述固定框内设有用于清理地面上粪便的清洁组件，所述送料筒内设有用于对粪便进行输送的第一送料组件，所述收集箱内设有便于对粪便进行集中清理的下料组件，本实用新型在使用时，使用者只需通过把手和滚轮推动收集箱移动，即可通过该装置自动对动物粪便进行清洁收集，同时在清理完成后，可使该装置自动对粪便进行下料清理，这样就不需要再通过人力对粪便进行清理，可节省大量人力，实用性强。