本实用新型公开了一种下摆机纠偏机构，下摆机主要由设置在机架上的左滚轮、右滚轮构成，右滚轮后侧设有与机架连接的罩壳，罩壳右端呈弧形结构，罩壳内设有一个全向轮，全向轮连接有驱动其转动的第一驱动装置，全向轮一侧从罩壳上的通孔内伸出到外部，用于调节套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端前后移动，罩壳后端上方设有用于检测圆领衣物的下摆端边缘位置的纠偏传感器，纠偏传感器和第一驱动装置均与主控装置电连接；本机构仅有一个全向轮、纠偏传感器与主控装置配合就能实现圆领衣物的下摆的调整及纠偏，结构简单，成本较低，另外，采用全向轮设置在罩壳内，使得机构紧凑，而且不影响圆领衣物的下摆的转动，调整及纠偏简单。