一种机械臂及手术导航定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂及手术导航定位系统，其中机械臂包括：基关节；被动臂，转动安装在所述基关节上；连杆，依次通过关节配合连接，且第一个连杆与所述被动臂通过关节配合连接；所述基关节包括中空底座及转动安装在底座内的旋转轴，所述被动臂与所述旋转轴固定连接；在所述底座内位于所述旋转轴下方安装有与所述旋转轴端面配合实现制动的制动组件。本实用新型的机械臂可以实现对机械臂的自锁，解决了现有制动器断电自锁振动大、寿命低和需经常更换的问题。本实用新型可以减少手术中的台车的占位，方便医生在手术中进行手术操作，可减少各设备的信息交互，提高了医生的手术效率，缩短了手术时间。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂及手术导航定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122524096.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216167829U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
程敏
申请人 ：
南京佗道医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢102-86室
代理机构 ：
南京理工信达知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐绍焜
优先权 ：
CN202122524096.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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