一种带操控杆平衡车的控制系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种带操控杆平衡车的控制系统，包括转向信息模块与控制和驱动模块；转向信息模块包括对称设置的左转向信息单元和右转向信息单元，用于收集操控杆的左转信息、右转信息以及车体偏角信息；控制和驱动模块包括与转向信息模块电连接的主控芯片以及与主控芯片电连接的传感器单元和驱动单元，用于根据转向信息模块和传感器单元收集的信息驱动轮毂电机运动。通过上述方式，本实用新型能够通过操控杆的运动使转向信息单元的位置发生改变，从而获取相应的操控杆转向信息及车体偏角信息并传输至主控芯片，进而通过主控芯片驱动相应的轮毂电机运动，实现对平衡车的精确控制。
基本信息
专利标题 ：
一种带操控杆平衡车的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122530685.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216332472U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
聂爱琴朱可可
申请人 ：
聂爱琴;朱可可
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市西溪镇西溪村龙背27号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122530685.9
主分类号 ：
B62J45/00
IPC分类号 ：
B62J45/00 B62J45/415 B62J45/414 B62J45/41 B62K11/00 B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62J
自行车鞍座或座位；自行车特有的而不包含在其他类目中的附件，例如载物架或自行车保护装置
B62J45/00
其他类目不包括的特别适合作自行车附件的电气设备装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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