本实用新型涉及直升机工艺设备技术领域，尤其涉及直升机舱门用定位装置，包括定位框架、窗口支撑机构、侧边固定定位机构和边角转动定位机构；窗口支撑机构可调节地设置于定位框架上；侧边固定定位机构与舱门的两侧边缘连接；边角转动定位机构可转动调节地固定于舱门的边角上。本实用新型一方面通过设置侧边固定定位机构，能够实现对舱门快速初步定位，且配合边角转动定位机构，能够根据舱门各边角的曲面弧度适应性调节其具体的固定位置，从而使得对舱门的定位更为可靠；另一方面，窗口支撑机构的设置能够有效增加舱门在窗口处的强度，避免在加工窗口处的孔时由于舱门的定位强度而导致加工失误及舱门损坏的现象，进一步提高舱门装夹定位可靠性。