一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人
授权
摘要
一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人,设置有机主体和用于使机主体的整体高度增加或减少的拉伸装置，拉伸装置装配于机主体的底板。所述拉伸装置设置有传动机构、用于带动传动机构前后移动的踏板机构和四套通过传动机构实现高度增加或减少的升降支撑脚机构，踏板机构和四套升降支撑脚机构均活动装配于底板，升降支撑脚机构与传动机构传动连接。该骨科手术机器人通过使机主体的整体高度增加从而实现整体固定，具有固定稳定性好和操作简便的优点。本实用新型的具体原理为当机主体的整体高度增加时，使机主体的万向轮离地，实现整体固定；当机主体的整体高度减少时，万向轮与地面接触，从而灵活移动。
基本信息
专利标题 ：
一种通过调节整体高度进行固定的骨科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122534832.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216394244U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
吕海张伟聪苏志海王敏范荣爱
申请人 ：
中科智博（珠海）科技有限公司;中山大学附属第五医院
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路2号龙园智慧产业园5栋703F
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵蕊红
优先权 ：
CN202122534832.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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