本实用新型涉及扬尘监测技术领域，具体为一种扬尘在线监测系统。该系统包括控制主机箱，控制主机箱的两侧均固定连接有若干均匀分布的仿生支腿，仿生支腿包括杆组件和脚组件，杆组件的一端和仿生支腿的外壳体铰接连接，杆组件的另一端连接有脚组件，杆组件包括内筒、外管、套筒、控制柱盒和第一弹簧。本实用新型构造设计杆组件弹性支撑，对控制主机箱的放置定位起到加固效果，如果意外冲击过猛的作用到控制主机箱上，例如外界物体的撞击，控制主机箱在倾斜的同时触发脚组件上的弹跳机制，进而使控制主机箱倾斜后迅速恢复竖立状态，确保控制主机箱安全工作。