本实用新型提出一种皮带驱动机构，包括固定基座、导轨、皮带驱动组件、压紧组件和移动座。所述固定基座呈长条状，有一对，间隔对称设置。所述导轨有一对，分别平行安装在两固定基座上。所述皮带驱动组件有两组，分别安装在两所述固定基座上，均包括一对皮带轮、皮带圈和驱动电机。所述压紧组件靠近所述驱动电机安装并将抵靠所述皮带圈的外周部，将所述皮带圈压紧在所述皮带轮上，防止皮带圈和皮带轮之间打滑。所述移动座通过滑块滑动安装在两所述导轨上，并两侧连接两所述固定基座之间的两所述皮带圈。使用时，同时启动两驱动电机，同时带动两皮带圈转动，从而带动移动座的两侧同时同步移动，实现驱动，驱动力大，不易打滑，从而提高控制精度。