本申请涉及一种手持式空化射流清洗装置，包括清洗组件、供水管路、动力机构、动力调节机构及吸附力调节机构，其中，供水管路与清洗组件连接，以备为清洗组件供水；动力机构具有动力水管，动力水管的进水端与供水管路连接，以备排出供水管路中的一部分高压水流，并利用动力水管排水时产生的反作用力驱动手持式空化射流清洗装置移动；动力水管的出水端与动力调节机构连接，动力调节机构被配置为调节动力水管出水端的喷水量及喷水方向；吸附力调节机构能够调节清洗组件与待清洗件的表面之间的吸附力大小。本实用新型的结构简单、体积小、速度可控，能够适应平面、弧面等各种形状的清洁，清洗作业效率高，可实现无死角清洁。