一种套筒识别定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种套筒识别定位装置,包括:固定底座、对中销、支撑座、之字杠杆、传感器、识别支架、销轴,对中销与支撑座进行机械连接并位于支撑座的中心用于套筒类工件中心定位,支撑座与固定底座进行机械连接;识别支架与固定底座进行机械连接,传感器与识别支架进行机械连接;之字杠杆通过销轴与识别支架进行铰接并能够围绕销轴进行转动实现之字杠杆的状态切换,之字杠杆上设置有检测部、工件接触部,之字杠杆至少包括第一状态、第二状态并根据其位置变换可实现两种状态互相切换;本实用新型结构设计简单、合理,便于实现工业机器人的抓取和生产线综合管控,利于实现生产线的自动化和智能化,确保生产线工作稳定可靠,安全性高。
基本信息
专利标题 :
一种套筒识别定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122545190.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-22
授权号 :
CN216577419U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
陈景峰袁跃龙杨刚
申请人 :
天津中科玛斯特激光科技有限公司
申请人地址 :
天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦713室-24
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122545190.3
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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