本实用新型提供了一种重卡驾驶室脚踏的安装结构，包括发动机横梁、车架纵梁和悬架吊耳支座；所述悬架吊耳支座的上端与车架纵梁的下翼板连接，发动机横梁的端部与悬架吊耳支座的内侧板连接，其创新点在于：还包括脚踏、脚踏支架、第一连接架和第二连接架；所述脚踏支架的外端与脚踏连接，所述第一连接架的下端与脚踏支架的内端固定连接，所述第一连接架的上端与所述发动机横梁端部的下侧面固定连接，所述第二连接架的下端与脚踏支架的中部固定连接，所述第二连接架的上端与所述悬架吊耳支座的外侧板连接。采用本申请的安装结构，车架的结构强度提高，更有利于整车轻量化。