本发明涉及一种采用石墨烯加热膜的重卡驾驶室加热装置及重卡汽车，涉及重卡汽车技术领域，包括直流蓄电池、逆变器、开关及石墨烯加热膜；所述直流蓄电池上电性连接有所述逆变器，所述逆变器的输出端电性连接有开关，所述开关的输出端电性连接有多个所述石墨烯加热膜，多个所述石墨烯加热膜之间为并联连接。其优点在于：采用240W/m²的石墨烯加热膜，通过隔热板布置在驾驶室底板及侧壁上；通过温控开关将石墨烯加热膜温度控制在40℃‑45℃，采用24V转220V小型逆变器给石墨烯加热膜供电；具有低功耗，加热效率快，响应时间短，高安全性等优点；并且地板膜式加热具有人体舒适度高，均温性好，恒温调节不会过热等优点。