一种焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置，扫查装置包括：激光定位机构、框架，及设于框架两侧的焊缝探查组件；每侧的焊缝探查组件有两个，激光定位机构固定在框架一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；焊缝探查组件包括：设于一直线机构上的滑动单元、固定在滑动单元上的调节单元、探查模块；滑动单元包括滑动架，滑动架上端设有紧固螺钉，用于固定滑动架，滑动架侧面设有刻度，调节单元用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，U形框安装在摆动座上，摆动座固定在导杆下端，探查模块固定在探头固定框上，探头固定框安装在U形框内，用于探查管道上的焊缝，可以精确调节探头之间的距离，同时探头可以始终都与管道紧密接触。