本实用新型公开了一种管道内部探查定位设备，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装和支撑管，摄像系统工装的一端面上分别设置摄像头和照明灯，与设有摄像头的摄像系统工装相对的端面上可拆卸的固定支撑管，摄像头和照明灯分别通过摄像系统工装与数据传输线一端电连接，数据传输线的另一端穿过支撑管与外部的监控装置相连，摄像系统工装的外侧壁上沿周向设置支撑轮，支撑轮能够在被测管道的内壁上滚动。本实用新型的定位装置能够从收发球筒或立管进入管道，通过多个弯头到达膨胀弯处，对被测管道内部的内检测器卡堵情况进行探查，监控装置可实现实时显示及录像。