本实用新型公开了一种角度自适应调整的无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，解决了测绘时传感器挂设装置需要旋转，才能够与地面接收器形成信号的传输；降落时，传感器挂设装置与地面接触时易产生碰撞，从而造成损失的情况，其技术方案要点是：包括无人机本体，无人机本体上表面的四角处均固定安装有朝向外侧的机杆，机杆外侧的上表面固定安装有机座，机座的上端固定安装有机翼；无人机本体上表面的中部贯穿开设有安装孔，无人机本体通过安装孔安装有防护罩；达到无人机测绘时，信号发射器与地面接收器之间形成多角度的信号传输的目的，且无人机飞行以及降落时，能够避免信号发射器发生碰撞导致损坏的情况。