本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。采用的技术方案是：立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂。通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度。