一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置
授权
摘要
本实用新型属于粉末冶金工件机器人锪孔流水线辅助定位领域，具体涉及一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置。一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置，旋转定位装置桌面是四条腿课桌结构，课桌面是旋转定位装置桌面，旋转定位装置桌面站立在四角立柱上；圆盘形工件轴通孔套装在旋转圆台盘心凸轴上，圆盘形工件坐在旋转圆台上，凸轴是圆盘形工件的转轴；在旋转定位装置桌面上面，在靠近圆盘形工件圆盘的盘沿位置，设置工件传感器，工件传感器磁力连接圆盘形圆盘形工件；本实用新型的有益之处是，不需要人工操作，气缸夹爪负责运送圆盘形工件到旋转定位装置，旋转定位装置自动对工件定位后，由六轴机器人抓取，全程自动化，适合流水线批量生产。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人流水线圆盘形工件辅助定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122555141.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-23
授权号 ：
CN216682194U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杨德张雷邓国强
申请人 ：
山西国强高科股份有限公司
申请人地址 ：
山西省运城市盐湖区盐湖工业园振兴路中段国强公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122555141.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23B41/00 B23B47/00 B23Q3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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