本实用新型公开了一种摇摆式雾化消毒机器人，涉及到机器人技术领域，包括壳体，壳体的一侧中部开设有通槽，通槽的内侧中部设置有导向板，导向板的中部开设有导向槽，导向板的两端均设置有活动板，活动板的另一端固定连接有连接板，连接板的外侧通过螺钉固定连接有支撑板，支撑板的外侧固定连接有两个雾化喷头。本实用新型通过设置活动板和驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有转盘，转盘上设置有与活动板中部滑槽相适配的凸块，驱动马达带动转盘转动时，凸块与滑槽配合，使得活动板围绕固定柱做往复圆周运动，进而使得活动板一端设置的雾化喷头做往复运动，使得喷洒范围得到提升。