本实用新型公开了一种方便快速收放支撑架的三坐标测量仪，包括三坐标测量仪；支架组件，所述支架组件设于三坐标测量仪的底端外壁上，所述支架组件包括抽拉杆组、侧拉杆、升降杆、恢复弹簧、定位杆、中置盘、仪器座体、限位扣和支撑盘；所述抽拉杆组包括至少三个抽拉杆。本实用新型设有可快速收放的支架组件，支架组件利用侧拉杆和升降杆，配合上弹簧，形成三侧支撑结构，在顶部的定位杆和定位孔解除插接固定时，杆体收放带动，形成快速收放杆的效果。