本实用新型涉及旋转轴技术领域，具体是一种多自由度定位旋转轴，其包括第一座体和第二座体，所述第一座体上设置有第一桥板，所述第二座体上设置有第二桥板，所述第一座体的内侧设置有定位盘，所述第二座体的内侧设置有定位销、复位弹簧、螺母和顶轴，所述顶轴穿过螺母和第二座体，且其两端分别与所述第一桥板和所述第二桥板抵接。本实用新型提供的多自由度定位旋转轴可以实现多角度自由转动并能随时给旋转轴进行定位，具有结构简单紧凑、体积小巧、灵活快速等优点，完全能满足设备需求，而且根据需求可以将多个多自由度定位旋转轴进行组合使用，从而提升其旋转的自由度，实用性强。