本实用新型涉及一种城市环卫垃圾自动打捞船，包括打捞船，所述打捞船船头开设有进料通道，所述进料通道一端铰接有容纳垃圾的过滤槽，所述过滤槽另一端通过绳索连接拉升过滤槽的提拉装置，所述打捞船两侧还连接滑轨，所述滑轨内滑动连接有收拢垃圾的打捞杆，所述打捞杆上滑动连接的转向杆可调节打捞杆与船身之间的角度。在进行垃圾打捞时，将滑轨内的打捞杆在第一电机的驱动下伸出，然后通过控制转向杆控制打捞杆与船身之间的夹角，也可实现打捞杆的摆动，将垃圾摆动进打捞船行进的路线上，然后汇集在过滤槽内，然后通过转动摇把使得过滤槽沿其铰接处转动提升，将打捞的垃圾翻倒于堆积槽内，方便打捞结束后集中进行处理。